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基于STM32的轮毂电机控制器硬件设计

作  者:
祝惠一;张新星;王正琪
单  位:
衢州职业技术学院
关键词:
轮毂电机;STM32F103C6T6;控制电路
摘  要:
以小功率轮毂电机为研究对象,围绕STM32F103C6T6单片机的功能及特点,设计了高性价比、易于实现的轮毂电机控制器。详细介绍了电源电路、逆变电路、检测与保护电路及CAN接口电路的设计。对轮毂电机速度控制系统进行了试验,控制器能够满足要求,可以应用于低功率电动车。

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