"大棚"展翅雄飞起-宁城县大城子镇产业发展之路   [吴国强]   农村经济与科技   2021 (4) 178-179

基于视觉检测的苹果采摘机器人系统设计与实现   [孙贤刚, 伍锡如, 党选举, 刘金霞]   农机化研究   2016 (9) 151-155+160

基于PLC的苹果采摘机械手运动控制系统设计   [姜秀玲]   农机化研究   2017,39 (11) 203-207

苹果采摘机器人视觉系统的暗通道先验去雾方法   [朱德利, 陈兵旗, 杨雨浓, 梁习卉子, 杨明, 乔妍]   农业工程学报   2016,32 (16) 151-158

一种苹果辅助采摘装置的设计   [胡天棋, 黄圳兵, 孙小芳, 吴啸天, 周创]   农业技术与装备   2020 (10) 17-18

苹果采摘系统传动模块设计   [冯文博, 丁颂, 王鑫力]   农机使用与维修   2019 (1) 5-7

基于单片机的自动苹果采摘机系统设计   [黄震宇, 党丽峰, 史银花]   农业装备技术   2013 (5) 60-61

热切割苹果采摘设备研究   [欧美彤, 高启鑫, 傅荣达]   南方农机   2019 (6) 1

西北山区新型模块化"抬取式"苹果采摘机械调研与设计-以甘肃天水市山区为例   [向芃桔]   南方农机   2019 (10) 138,150

苹果采摘机器人末端执行器的设计与试验研究   [刘双红, 马小雨]   农机化研究   2017,39 (6) 154-157