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基于模糊PID算法的玉米收获机割台高度自动控制系统的设计与试验

作  者:
曹向虎;张春雨;梁海焘;张卫民;黄丹丹
单  位:
安徽科技学院机械工程学院
关键词:
割台高度;模糊控制;模糊PID算法;自动控制
摘  要:
目的:为提高玉米收获机的作业效率,降低其劳动强度,解决割台高度调节实时性和准确度差的问题,提出一种基于模糊PID算法的割台高度控制策略.方法:对割台留茬高度控制原理进行优化,将高效的PID算法和模糊控制相结合,运用模糊推理方法实现对割台高度调控参数的在线自整定.在sim ulink环境下对模糊PID控制和传统PID控制进行仿真对比分析,并对控制系统进行现场试验运行测试.结果:割台高度控制误差小于1.5cm,系统响应速度约为0.22m/s,割台调控时间较现有玉米收获机提升约10%.结论:该系统不仅实现了割台高度的实时调控和优化,而且相比传统的控制系统,具有更稳定的动态响应、鲁棒性和精确度,完全满足玉米收获机田间作业的设计要求.
译  名:
Design and Simulation Analysis of Header Height Control System of Corn Harvester Based on Fuzzy PID Algorithm

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