中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会
Agricultural Information Institute of CAAS China Association of Agricultural Science Societies
En
Ch
中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 主办

AI检索

订阅

返回顶部
当前位置: 首页 > 文章 > 农业机械手的设计与分析 农机化研究 2010,32 (10) 81-83+88
Position: Home > Articles > Design and Analyse of Agriculture Manipulator Journal of Agricultural Mechanization Research 2010,32 (10) 81-83+88

农业机械手的设计与分析

作  者：
赵东辉
单  位：
郑州电力高等专科学校
关键词：
农业机械手;CAD/CAE;手部可更换设计;气动技术;PLC
摘  要：
在农业生产和收割上,机械手得到了广泛的应用,大大提高了生产的自动化、精细化程度。在气动机械手的结构和控制方面,无论三维造型,还是运动仿真及应力分析,都采用CAD/CAE软件来进行设计,提高了设计的效率和设计的可行性、科学性。针对当前农业生产中产品小批量、多品种的发展趋势,大胆和创新地对农业机械手进行了手部可更换设计,扩展了该机械手的使用范围。气动技术在农业机械手中的应用,可使机械手在工作中减少对环境的污染,使设备整体结构紧凑,并减少了中间环节。PLC在控制中的应用使得机械手在工作时更加稳定和准确。
译  名：
Design and Analyse of Agriculture Manipulator
作  者：
Zhao Donghui ( Zhengzhou Electric Power College ,Zhengzhou 450004,China)
关键词：
agricultural manipulator; CAD/CAE; hand replaceable design; pneumatic; PLC
摘  要：
In the course of agriculture production and reaping,manipulator has been widely used,enhanced the production of automation and fining. The structure and control of industrial robots,3d modeling and simulation movement or stress analysis using CAD /CAE software to design,can greatly improve the efficiency ,feasibility and scientific of the design. In view of the current agriculture production ,which is in small batches,product development trend of variant,bold and innovative this manipulator to the design of manipulator hand replaceable,greatly expanded the scope of application of manipulator. Pneumatic technology application in this manipulator,can make the robot in work to reduce environmental pollution,compact structure,equipment and reduce the intermediate link. The application of PLC in the control,more stable and accurate while manipulators are working.

相似文章

导出引用
计量
文章访问数: 6
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊

友情链接Friendly link
农业信息研究所Agricultural information institute 农业智能知识服务平台Agricultural intelligent knowledge service platform 农业学术服务平台Agricultural Knowledge Service System 中国知网CNKI 维普网VIP 万方WANFANG DATA
联系我们Contact us

电话Tell：010-82109652-808

邮箱E-mail：agrijournal@caas.cn

服务Service
关于我们About us 意见建议Opinions and suggest
版权说明Copyright
单位：中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 © 2017中国农业科学院农业信息研究所 ICP备案号：京ICP备09089781号-46