基于工业机器人的复杂曲面路径规划及组合抛光工艺研究   [李尧, 万奎平]   农业装备与车辆工程   2022,60 (3) 73-78

葡萄园履带式移动平台自动导航系统的设计与试验   [李伟, 杨术明, 李茂强, 王乾]   甘肃农业大学学报   2021 (5) 178-184,194

农业机械导航路径规划研究进展   [周俊, 何永强]   农业机械学报   2021 (9) 1-14

基于改进遗传算法的机器人路径规划   [徐梦颖, 王娇娇, 刘宝, 马良, 柴林杰, 向丽, 周杰]   石河子大学学报(自然科学版)   2021 (3) 391-396

枣树修剪机械臂的路径规划   [陈亚娅, 张斌, 付昱兴, 付威, 沈从举, 金新文]   农机化研究   2021 (12) 37-41

基于改进A~*算法的果园移动机器人建图定位与路径规划方法与试验   [高鹏, 姜军生, 白阳, 宋健]   中国农机化学报   2022 (1) 142-149

基于贝塞尔曲线的动态识别区农机避障路径实时规划   [杨洋, 温兴, 马强龙, 张刚, 程尚坤, 齐健, 陈志桢, 陈黎卿]   农业工程学报   2022 (6) 34-43

基于ROS系统的仓库巡逻机器人   [陈凯凯, 邓鹏, 阳映雯, 彭俊豪, 王世超, 付天应]   南方农机   2022,53 (4) 191-195

山地农机自动驾驶研究概况   [何浩天, 曹阳, 方金祥]   现代化农业   2022 (2) 63-65

基于有效拐点和最短最小路径的蚁群路径规划方法   [褚凯轩, 常天庆, 王全东, 闫晓东]   农业机械学报   2021 (12) 400-407