当前位置: 首页 > 文章 > 菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化 农业技术与装备 2012 (13) 54-55
Position: Home > Articles > 菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化 Agricultural Technology & Equipment 2012 (13) 54-55

菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化

作  者:
胡杰文;张日红;施俊侠;张小文;张俊昌;廖清龙
单  位:
仲恺农业工程学院机电工程学院
关键词:
菠萝采摘;传动方案;运动轨迹;参数优化
摘  要:
提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分和果实输送部分组成,并进一步阐述了传动方案。为便于经行机构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,优化了菠萝在导果槽中的运动轨迹。

相似文章

计量
文章访问数: 8
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊