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基于混合灵敏度设计的结构H鲁棒半主动控制

作  者:
林秀芳;陈淑梅;林蔚青
单  位:
宁德师范学院信息与机电工程学院;闽江学院福建省先进运动控制重点实验室;福州大学福建省流体动力与电液智能控制重点实验室
关键词:
磁流变阻尼器;振动控制;鲸鱼优化算法;H控制;混合灵敏度设计;限幅电压定律;
摘  要:
为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精度,提出利用鲸鱼优化算法对H控制器的混合灵敏度加权函数进行带约束优化设计.利用限幅电压定律,将所设计的鲁棒控制器输出的主动控制力转换成MRD的控制信号,从而输出理想的阻尼力.研究结果表明:相较于其他4种半主动控制算法,本文所提出的控制算法具有更优越的综合控制性能.此外,该算法对地震波和结构参数的变化具有鲁棒性.

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