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Position: Home > Articles > 营养钵茄苗嫁接机器人控制系统设计 Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2007,38 (12) 225-228

营养钵茄苗嫁接机器人控制系统设计

作  者:
赵颖;孙群;张铁中
关键词:
嫁接机器人;营养钵;茄苗;控制系统
摘  要:
根据研制的营养钵茄苗嫁接机器人的机构及嫁接工作流程,设计了嫁接机器人的单片机控制系统。采用2个单片机分别控制砧木处理机构和穗木处理机构,开发了相应的硬件系统和软件系统,实现了砧木处理和穗木处理流程的并行操作。2个单片机之间利用通信方式完成嫁接作业,并且进行了整机调试实验。实验表明,设计的控制系统稳定可靠、成本低,提高了嫁接的速度和效率。

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