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基于Python编程的智能小车寻线驾驶研究

作  者:
王莹
单  位:
上海工程技术大学
关键词:
智能小车;寻线驾驶;红外探测算法;智能化;
摘  要:
以智能汽车的缩影——智能小车为研究对象,为实现智能小车的自动寻线驾驶功能,对其硬件系统结构进行了研究。首先,从车体框架分别到主控模块、电源模块、驱动模块、红外寻线模块、超声波模块及蓝牙模块等,对智能小车的硬件进行了整体设计。其次,结合红外探测算法,基于Python编程语言对智能小车的自主寻线功能进行了控制,最终实现了智能小车的自动驾驶寻线功能。

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