中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会
Agricultural Information Institute of CAAS China Association of Agricultural Science Societies
En
Ch
中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 主办

AI检索

订阅

返回顶部
当前位置: 首页 > 文章 > 伺服系统中滑模变结构控制器的设计 浙江海洋学院学报(自然科学版) 2011,30 (2) 158-162
Position: Home > Articles > The Structure Design of Server System in the Course of the Controller Getting off Journal of Zhejiang Ocean University(Natural Science) 2011,30 (2) 158-162

伺服系统中滑模变结构控制器的设计

作  者：
谢远党;李维嘉;王春涛
单  位：
华中科技大学轮机工程系;浙江海洋学院机电工程学院
关键词：
非线性系统;变结构控制;滑动模态
摘  要：
针对伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于指数趋近率的滑模位置控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型。最后给出了采用极点配置方法确定切换函数。
译  名：
The Structure Design of Server System in the Course of the Controller Getting off
作  者：
XIE Yuan-dang1,LI Wei-jia2,WANG Chun-tao1(1.School of Electrical and Mechanical Engineering of Zhejiang Ocean University,Zhoushan 316004; 2.Marine Engineering College of Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China)
关键词：
non-linear systems;changing structure control;sliding modal
摘  要：
Server system includes non-linear and parameters seek.Depend on the configuration control theory raised the design methods of sliding modal position based on index approach.Mathematical models established by been controled system.The end of the configuration sure to switch its functions.

相似文章

导出引用
计量
文章访问数: 7
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊

友情链接Friendly link
农业信息研究所Agricultural information institute 农业智能知识服务平台Agricultural intelligent knowledge service platform 农业学术服务平台Agricultural Knowledge Service System 中国知网CNKI 维普网VIP 万方WANFANG DATA
联系我们Contact us

电话Tell：010-82109652-808

邮箱E-mail：agrijournal@caas.cn

服务Service
关于我们About us 意见建议Opinions and suggest
版权说明Copyright
单位：中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 © 2017中国农业科学院农业信息研究所 ICP备案号：京ICP备09089781号-46