中国农业期刊集成服务平台

当前位置: 首页 > 文章 > 机器人在温室中的应用研究农机化研究 2015 (1) 238-241+268

Position: Home > Articles > Progress in Application and Research of Greenhouse Robot Journal of Agricultural Mechanization Research 2015 (1) 238-241+268

机器人在温室中的应用研究

作者：

赵洲;朱新华;何颖;贺欢欢;郑豪;汪鑫;安冬洁

单位：

西北农林科技大学机械与电子工程学院

关键词：

温室机器人;采摘;喷雾;定位;导航

摘要：

机器人是现代温室中重要的技术装备,研究其关键技术问题具有重要的意义。为此,对发达国家在温室采摘和喷雾机器人方面的先进技术以及我国温室机器人的研究现状进行了综述,并提出我国温室机器人在定位导航、精准作业方面存在的主要问题。同时,指出了未来温室机器人将向着智能化、小型化、一机多用等方向发展。

译名：

Progress in Application and Research of Greenhouse Robot

作者：

Zhao Zhou;Zhu Xinhua;He Ying;He Huanhuan;Zheng Hao;Wang Xin;An Dongjie;College of Mechanical and Electronic Engineering,Northwest A&F University;

关键词：

greenhouse robot;;picking;;spraying;;positioning;;navigation

摘要：

Robot is important technical equipment in modern greenhouse,the research on key technologies of greenhouse robot has significant meaning. In this paper,the advances about greenhouse picking and spraying robots from developed countries and present research and application status in China were reviewed. The main problems existing in navigation and precise operation of domestic greenhouse robot were pointed out. Meanwhile,the research prospects of greenhouse robots were presented: intelligentization,miniaturization and multifunction will be the development tendency.

相似文章

基于方向A~*算法的温室机器人实时路径规划 [张文, 刘勇, 张超凡, 张龙, 夏营威] 农业机械学报 2017 (7) 22-28
基于改进A^*与DWA算法融合的温室机器人路径规划 [劳彩莲, 李鹏, 冯宇] 农业机械学报 2021 (1) 14-22
温室机器人道路识别与路径导航研究——基于红外测距 [张丽, 李名莉] 农机化研究 2017,39 (4) 221-225
基于并行蚁群算法的设施温室机器人多点路径规划的研究 [王红君, 付勇, 岳有军, 赵辉] 江苏农业科学 2019,47 (17) 237-241
基于立体视觉的温室作业机器人障碍物检测方法 [梁传君, 尚雪莲] 江苏农业科学 2017,45 (14) 175-178
基于OpenMV的温室喷雾机器人的系统设计 [郑承云, 曹瀚文, 金敏, 刘涛] 现代农业 2022 (3) 36-38

导出引用

计量

文章访问数: 4

HTML全文浏览量: 0

PDF下载量: 0

机器人在温室中的应用研究

相似文章

所属期刊

农机化研究

推荐期刊

江苏农业科学

农业机械学报