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基于TCP/IP网络的采摘机械手远程控制系统的研究

作  者:
王任挥
单  位:
内蒙古机电职业技术学院
关键词:
采摘机械手;主从机;TCP/IP;远程控制;TrueTime
摘  要:
首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后利用TrueTime仿真工具进行了仿真试验。仿真结果表明:当TCP/IP的网络延时在2s时,采摘机械手远程控制系统的输出和输入比较吻合,可以实现输出信号的跟踪输入,信号的扰动对系统的实时控制影响较小,可以忽略。试验结果表明:该系统具有很好的准确性和可靠性。
译  名:
Research on Remote Control System of Picking Manipulator Based on TCP/IP Network

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