基于PLC和粒子群算法的采摘机械手电气控制系统
相似文章
-
水果采收运一体化装置的研究与设计 [李金彦] 现代农业装备 2021 (6) 34-38
-
扰动柑橘采摘的实时识别与采摘点确定技术 [熊俊涛, 邹湘军, 彭红星, 陈文光, 林桂潮] 农业机械学报 2014,45 (8) 38-43
-
番茄采摘机械手C-空间障碍计算方法 [陈树人, 戈志勇, 王新忠, 尹建军] 农业机械学报 2008,39 (1) 191-194
-
名优茶采摘机器人机械手结构参数优化与仿真 [王先伟, 吴明晖, 周俊, 邵佩迪, 陈善本] 中国农机化学报 2018 (7)
-
菠萝采摘机械手结构设计与试验 [马兴灶, 连海山, 弓满锋, 陈昊龙, 廖广贤, 邓梓轩] 山东农业大学学报(自然科学版) 2020 (4) 727-732
-
茶叶嫩梢采摘末端执行器的设计研究 [许丽佳, 刘琦, 代建武, 陈小虎] 茶叶科学 2021 (5) 705-716
-
基于TCP/IP网络的采摘机械手远程控制系统的研究 [王任挥] 农机化研究 2020 (9) 217-221
-
果蔬自动化采摘机的机械结构设计与试验 [魏国莲, 林成全] 农机化研究 2020 (9) 117-124
-
采摘机械手伺服控制系统电气自动化设计——基于PLC控制器 [尤向阳] 农机化研究 2019 (12) 220-223+228
-
果实采摘机械手的创新设计 [金旭星] 农机化研究 2009,31 (7) 139-141
