当前位置: 首页 > 文章 > 高地隙自走式喷雾机横向稳定性滑模控制的研究 石河子大学学报(自然科学版) 2021 (5) 547-552
Position: Home > Articles > 高地隙自走式喷雾机横向稳定性滑模控制的研究 Journal of Shihezi University(Natural Science) 2021 (5) 547-552

高地隙自走式喷雾机横向稳定性滑模控制的研究

作  者:
张鹏;冯静安;宋宝;喻俊志
单  位:
华中科技大学机械科学与工程学院;石河子大学机械电气工程学院;复杂系统管理与控制国家重点实验室
关键词:
高地隙自走式喷雾机;横向稳定性;附加横摆力矩;滑模控制;
摘  要:
针对高地隙自走式喷雾机操纵稳定性控制效果差的问题,本文提出附加横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。先建立包含"Dugoff"非线性轮胎模型的七自由度整车模型,再建立二自由度车辆参考模型,为耦合变量横摆角速度和质心侧偏角提供了理论参考值;然后基于滑模控制理论设计了整车力矩控制器;最后,在前轮转角特定工况和整车低速工作状态下,基于Matlab/Simulink平台进行仿真试验分析。仿真结果表明:本文设计的控制器相比于无控制横摆角速度平均误差绝对值降低7.70%,质心侧偏角降低0.54%,有效提高了车辆低速时的操纵稳定性。

相似文章

计量
文章访问数: 8
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊