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Position: Home > Articles > Plant Protection Boom Spray Variable Application Robust H∞ Optimal Control Journal of Agricultural Mechanization Research 2021,43 (3) 8-14

植保机变量施药鲁棒H∞最优控制

作  者:
茹启龙;李树江;张志慧
单  位:
沈阳工业大学 信息科学与工程学院
关键词:
变量施药;电液伺服系统;鲁棒控制;最优控制
摘  要:
提出了一种基于电控伺服变量柱塞泵的植保机变量施药控制方法,推导并建立了包含参数不确定性和扰动的施药流量模型,设计了鲁棒H∞最优控制器并证明其鲁棒稳定性,并转化为线性矩阵不等式求解控制器参数.本研究弥补了传统优化控制方法对于不确定性反应较为敏感的不足,与传统的线性二次型最优控制相比具有一定的快速性和鲁棒性优势,能够满足复杂作业条件下植保机精准变量施药要求,有效提高了农药利用率.
译  名:
Plant Protection Boom Spray Variable Application Robust H∞ Optimal Control

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