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当前位置: 首页 > 文章 > 机器视觉在除草机器人中的应用 农机化研究 2014 (7) 204-206+231
Position: Home > Articles > Application of Machine Vision in Weeding Robot Journal of Agricultural Mechanization Research 2014 (7) 204-206+231

机器视觉在除草机器人中的应用

作  者：
李谦;蔡晓华
单  位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院;黑龙江八一农垦大学
关键词：
机器视觉;除草机器人;识别
摘  要：
随着农业自动化技术和农业机器人技术的发展,许多国家和企业开始致力于机器视觉除草机器人的试验与研究。为此,在介绍机器视觉技术系统的基础上,结合除草机器人苗草识别的试验,讨论了机器视觉系统在除草机器人中的应用,详细分析了基于机器视觉的苗草识别系统,并优化其系统的硬件、软件结构、功能以及原理等。
译  名：
Application of Machine Vision in Weeding Robot
作  者：
Li Qian;Cai Xiaohua;Heilongjiang Bayi Agricultural University;Heilongjiang Acadamy of Agricultural Machinery Engineering;
关键词：
machine vision;;weeding robot;;recognition
摘  要：
With the development of agricultural automation technology and robotics,many countries and enterprises begin to dedicated to the experimental research of machine vision weeding robot.On the basis of machine vision technology system introduced in this paper,combine with the Identification of the Blade of grass test,th application of machine vision system in the weeding robot was discussed.and analyzed the recognition system of weeding grass based on machine vision.And optimize the structure of hardware and software of the system.Function and principle,etc.

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