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采摘机器人在线监测系统研究 -基于计算机与帧内编码

杭州电子科技大学 计算机科学与技术学院;浙江经济职业技术学院 数字信息技术学院

摘  要:
为了提高采摘机器人在线定位和监测系统的效率,将帧内编码的方法引入到了视频的传输和处理过程中,通过对视频的去冗余和压缩,实现了视频的高效传输.将边缘检测方法引入到了机器人监测定位系统的设计上,实现了复杂环境下采摘果实的定位.利用颜色等级编码的方式设计了机器人果实成熟度识别系统,通过对颜色等级的识别,机器人可以快速判断是否进行采摘,有效提高了采摘效率和采摘质量.

关键词:采摘机器人;在线监测;帧内编码;边缘检测;定位识别

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所属期刊

农机化研究

ISSN: 1003-188X

CN: 23-1233/S

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