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采摘机器人目标识别分类方法研究 -基于LM优化算法和BP神经网络

河南工业职业技术学院

摘  要:
为使采摘机器人更加快速和准确地识别目标和进行等级分类,提出了一种基于LM优化算法的BP神经网络的目标识别分类方法,能够快速对目标水果进行识别和分类.测试结果表明:采摘机器人目标识别分类方法对测试样本的分类正确率在90%以上,图像识别时间在3.80s以内,能够满足采摘机器人作业需求,证实了该方法的可行性.

关键词:采摘机器人;识别分类;LM优化;BP神经网络

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所属期刊

农机化研究

ISSN: 1003-188X

CN: 23-1233/S

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