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采摘机器人机械手远程控制系统设计——基于云平台和5G无线通信

河南工业职业技术学院

摘  要:
设计了采摘机器人无线控制系统总体设计架构,阐述了基于MapReduce和HDFS的Hadoop云计算平台特点和工作原理,并基于5G无线通信实现了采摘机器人机械手远程控制系统。实验结果表明:采摘机器人可以根据Android终端远程发送过来的控制指令,完成采摘动作,能够满足采摘机器人远程采摘作业的需求。

关键词:采摘机器人;Hadoop云计算;5G;Android;机械手;远程控制

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所属期刊

农机化研究

ISSN: 1003-188X

CN: 23-1233/S

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