国外挤奶机器人的发展现状   [马玲娟, 皇才进, 祁亚卓]   中国奶牛   2015,306 (22) 48-51

基于双目立体视觉的挤奶机自动奶杯套杯技术研究   [李小明, 杨开锁, 李军辉, 陈向东]   中国奶牛   2020 (12) 42-45

挤奶机器人的结构设计   [杨存志, 吴泽全, 郭洋]   农机化研究   2018,40 (4) 98-103

德国设计出一种现代化牛舍   [王彬]   世界农业   2005,000 (4) 60

挤奶机器人机械臂控制方法研究   [郭洋, 吴泽全, 蔡晓华, 侯云涛]   农业科技与装备   2017 (4) 18-20

智能挤奶机器人总体设计方案研究   [刘俊杰, 杨存志, 杨旭, 叶岩]   农业科技与装备   2015 (12) 16-19

基于PLC的挤奶机器人三自由度机械臂控制方法研究   [郭洋, 吴泽全, 蔡晓华, 侯云涛]   农业科技与装备   2017 (6) 15-17+21

基于D-H法的挤奶机器人机械臂运动学分析   [刘俊杰, 杨圣虎, 蔡晓华, 吴泽全]   农业科技与装备   2015 (10) 25-28

基于有限元法的挤奶机械臂ANSYS仿真   [刘俊杰, 杨圣虎, 程睿, 赵毅]   农业科技与装备   2015 (6) 25-28

挤奶机器人国内外研究现状   [刘俊杰, 王秀珍, 余涛, 陈蕾]   农业科技与装备   2015 (7) 30-33