足式机器人运动仿真研究   [林帅, 黄杰, 赵东, 黄彬鑫]   河北农机   2022 (6) 42-44

变步距可转向四足爬楼机器人研究   [代传昭, 朱永刚]   南方农机   2021,52 (5) 38-40

四足机器人静步态轨迹规划与仿真分析   [刘铭]   农业装备与车辆工程   2021 (3) 135-139

基于五次多项式的四足机器人轨迹规划   [田俊, 郏云涛, 刘铭]   农业装备与车辆工程   2021 (3) 140-143

四足机器人trot步态联合仿真分析   [吴浔炜, 左鹏]   农业装备与车辆工程   2021 (2) 135-139

基于ROS的四足运动机器人田垄遍历的路径规划   [陈梓杰, 余彦峰, 刘烁超, 翁杰弟, 江锦华, 李湘勤]   农业开发与装备   2019 (8) 93-95

基于NI板卡的四足机器人系统搭建   [周宇驰, 赵坤元, 冯朝阳]   南方农机   2020 (5) 121

基于质心稳定的四足机器人轨迹规划与仿真   [闫国杰, 刘士宾, 陈雄武]   农业装备与车辆工程   2020 (6) 54-57

山地运输机械驴   [屈鹏飞, 陈忠孝, 王腾飞, 张浩杰, 陈兴文, 郑帆]   农家参谋   2018 (12) 207

基于层次分析法的四足机器人关节配置研究   [辛玉红, 杨庆凤, 王翠红]   金陵科技学院学报   2017 (4) 27-30