当前位置: 首页 > 文章 > 基于NI板卡的四足机器人系统搭建 南方农机 2020 (5) 121
Position: Home > Articles > 基于NI板卡的四足机器人系统搭建 China Southern Agricultural Machinery 2020 (5) 121

基于NI板卡的四足机器人系统搭建

作  者:
周宇驰;赵坤元;冯朝阳
单  位:
长安大学工程机械学院
关键词:
四足机器人;FPGA;控制系统框架;实时性
摘  要:
四足机器人涉及到机器人学、生物学、神经网络以及传感器等各类技术,因此在世界上得到了很大的关注。NI板卡集成了NILinux ■的实时处理器,可重配置的FPGA(Field Programmable Gate Array),采用图形化编程语言labview,可实时吞吐大量数据。本文采用NI板卡构建一种并行控制系统框架,通过FPGA实时计算输出pwm波,实现了四足机器人电机的控制,有效提高系统实时性。

相似文章

计量
文章访问数: 7
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊