当前位置: 首页 > 文章 > 基于UG机器人末端执行器的设计与运动仿真 南方农机 2022,53 (5) 22-24
Position: Home > Articles > Design and Motion Simulation of Robot End-effector Based on UG China Southern Agricultural Machinery 2022,53 (5) 22-24

基于UG机器人末端执行器的设计与运动仿真

作  者:
任军辉;乔琳
单  位:
陕西工业职业技术学院
关键词:
机械手;结构设计;抓取
摘  要:
为了使机器人末端执行器机械手能够适应更多形状物件的抓取作业,扩大适用范围,提升工作效率.课题组利用UG软件中零件3D建模和装配模块分别对机械手进行了零件三维结构设计和整体装配,设计了一种爪手位置角度可调的机械手.并通过UG软件中的运动仿真模块,对机械手进行了运动仿真分析.仿真结果表明:该机械手结构紧凑,机构调节方便,可抓取多种形状物件,为机器人末端执行器的设计优化提供了参考依据.
译  名:
Design and Motion Simulation of Robot End-effector Based on UG

相似文章

计量
文章访问数: 11
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊