基于机器视觉的机械手自动抓取与定位控制系统   [何先可, 罗建华, 王德昆]   湖北农机化   2022 (8) 108-110

基于机器视觉的百香果采摘分级机器人平台的设计   [黄才贵]   农业技术与装备   2022 (1) 54-56

采摘机器人机械手远程控制系统设计——基于云平台和5G无线通信   [杨云, 董珍珍]   农机化研究   2022 (7) 138-142

旱地穴盘苗取投苗机械手的设计与仿真分析   [马晓晓, 李晓涛, 周文静, 张雨薇, 李园园]   新疆农机化   2021 (6) 10-13,24

基于视觉识别的车轮拆卸机械手末端执行器的设计   [檀志远, 陈滨, 徐俊梅, 孙丽英]   南方农机   2022,53 (11) 1-3,15

基于UG机器人末端执行器的设计与运动仿真   [任军辉, 乔琳]   南方农机   2022,53 (5) 22-24

双电磁吸盘上下料机械手结构设计与仿真分析   [田永庆]   南方农机   2021 (20) 53-56

动力锂电池组生产线机械手控制系统设计分析   [杨洋]   湖北农机化   2021 (15) 116-117

基于楔形块夹取机械手的结构设计   [许颖, 刘华华, 雷波]   湖北农机化   2021 (5) 95-96

茄子收获机器人机械臂避障路径规划   [姚立健, 丁为民, 陈玉仑, 赵三琴]   农业机械学报   2008,39 (11) 102-106