足式机器人运动仿真研究   [林帅, 黄杰, 赵东, 黄彬鑫]   河北农机   2022 (6) 42-44

基于向量内积的机器人实时逆解算法   [刘华山, 朱世强, 吴剑波, 刘松国]   农业机械学报   2009,40 (6) 212-216+207

COMAU-120机器人逆运动学分析及其求解   [陈燕, 沈跃]   农机化研究   2005 (1) 95-96

基于多层感知人工神经网络的执行机构末端综合定位   [胡燕祝, 李雷远]   农业工程学报   2016,32 (1) 22-29

七自由度番茄收获机械手运动学求解   [刘小勇, 冯江, 郭俊杰]   农机化研究   2006 (11) 94-95

基于旋量理论的六自由度林果采摘混联机械臂运动学逆解   [李立君, 刘涛, 高自成, 廖凯, 李禹卓, 许世斌]   农业工程学报   2019 (8)

6R焊接机器人逆解算法与焊接轨迹误差分析   [韩兴国, 宋小辉, 殷鸣, 陈海军, 殷国富]   农业机械学报   2017 (8) 384-390+412

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法   [刘松国, 朱世强, 王宣银, 程永伦]   农业机械学报   2007,38 (11) 118-122

基于向量内积的机器入实时逆解算法   [刘华山, 朱世强, 吴剑波, 刘松国]   农业机械学报   2009,000 (6) 212-216,207

六自由度模块化机械臂的逆运动学探析   [栾树栋]   南方农机   2017 (14) 28