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当前位置: 首页 > 文章 > 基于物联网的智能割草机器人运动控制系统研究 农机化研究 2020 (10) 37-41
Position: Home > Articles > Research on Motion Control System of Intelligent Mowing Robot Based on Internet of Things Journal of Agricultural Mechanization Research 2020 (10) 37-41

基于物联网的智能割草机器人运动控制系统研究

作  者：
张东涛;周莹莹;吴东林
单  位：
漯河食品职业学院信息工程系;漯河职业技术学院信息工程系
关键词：
割草机器人;智能控制;物联网;无线传感器;定位算法
摘  要：
以智能割草机器人为研究对象,首先基于物联网技术介绍和实现了割草机器人的定位功能,然后介绍了其运动学模型、控制系统架构和动力牵引装置,最后介绍了智能割草机器人驱动模型,实现了智能割草机器人的运动控制系统。试验结果表明:智能割草机器人能够对障碍物进行自主避障,且路径规划路线最优,实现了目标区域的全区域覆盖割草作业。
译  名：
Research on Motion Control System of Intelligent Mowing Robot Based on Internet of Things
作  者：
Zhang Dongtao;Zhou Yingying;Wu Donglin;Department of Information Engineering,Luohe Vocational College of Food;Department of Information Engineering, Luohe Vocational Technology College;
关键词：
mowing robot;;control;;Internet of Things;;wireless sensors;;location algorithms;;intelligent control
摘  要：
It takes home intelligent mowing robot as the research object. Firstly, the positioning function of mowing robot is introduced and realized based on Internet of Things technology. Then it introduced its kinematics model, control system architecture and power traction device. Finally, it introduced the driving model of intelligent mowing robot, and it realized the motion control system of intelligent mowing robot. The experimental results show that the intelligent mowing robot can avoid obstacles independently, and the path planning route is optimal, and it realized the mowing operation covering the whole area of the target area.

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