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钢板弹簧抓取机械手运动仿真

作  者:
张平霞;朱永强
单  位:
青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院
关键词:
Solidworks;Animator;运动仿真
摘  要:
以钢板弹簧抓取机械手为例,介绍了利用Solidworks下的插件An imator实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了An imator下精确位置控制的实现,为设计和控制机械手提供了参数依据,并使机械手的性能演示更加直观。
译  名:
Motion Simulation of Leaf Spring Gripping Manipulator
作  者:
ZHANG Ping-xia,ZHU Yong-qiang(School of Automobile and Traffic,Qingdao Technological University,Qingdao 266520,China)
关键词:
Solidworks;Animator;Motion simulation
摘  要:
Taking leaf spring gripping manipulator for example,manipulator motion simulation was introduced with Animator plug-in of Solidworks.The accurate position control in Animator was analyzed specifically.The results can supply technical parameters for the design and control of manipulator,and make the performance demonstration more intuition.

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