除草机器人田间机器视觉导航   [侯学贵, 陈勇, 郭伟斌]   农业机械学报   2008,39 (3) 106-108+112

除草机器人机器视觉自动导航技术研究   [何东健, 张庭锋, 李邦国, 修伟杰]   安徽农业科学   2020 (18) 201-205

基于OpenCV的除草机器人图像处理技术   [刘立强, 蔡晓华, 吴泽全]   农机化研究   2013 (12) 162-165

智能苗间锄草平台设计   [余涛, 蔡晓华, 赵德春, 杨旭, 杨青, 侯国强]   农机化研究   2013 (11) 130-134

基于GPS的除草机器人导航控制系统设计及仿真   [陈姗姗, 陈树人, 韩红阳, 陈刚]   农机化研究   2013,35 (9) 141-144

机器视觉在除草机器人中的应用   [李谦, 蔡晓华]   农机化研究   2014 (7) 204-206+231

除草机器人路标识别多模式匹配算法研究——面向中英文混合环境   [宋锦博]   农机化研究   2019 (7) 217-221

除草机器人机械臂运动分析与控制   [陈勇, 郑加强, 郭伟斌]   农业机械学报   2007,38 (8) 105-108

除草机器人减震悬架越障性能分析   [孙艳霞, 陈勇, 金小俊, 王艳]   农业机械学报   2013,44 (1) 264-268

自动可视除草机器人系统设计   [吴健, 闫磊, 钱桦, 刘广, 尹振波]   湖南农业科学   2011 (21) 129-131