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当前位置: 首页 > 文章 > 除草机器人减震悬架越障性能分析 农业机械学报 2013,44 (1) 264-268
Position: Home > Articles > Structure Design and Simulation Analysis of Weeding Robot Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2013,44 (1) 264-268

除草机器人减震悬架越障性能分析

作  者：
孙艳霞;陈勇;金小俊;王艳
单  位：
南京林业大学机械电子工程学院
关键词：
除草机器人;苗间杂草;行间杂草;悬架;仿真
摘  要：
为能够同时进行苗间和行间除草的高效除草机器人配置了悬架机构,使机器人具有减震性能,提高了机器人农田适应性。设计并制作了机器人物理样机。越障过程分析表明,该机器人悬架具有较强的调节性能。运用ADAMS软件建立了机器人虚拟样机,分析了机器人在凸起、斜坡和凹坑地面的越障能力。仿真结果表明机器人在这3种地形上均有良好的适应性。
译  名：
Structure Design and Simulation Analysis of Weeding Robot
作  者：
Sun Yanxia;Chen Yong;Jin Xiaojun;Wang Yan;College of Mechanical and Electronic Engineering,Nanjing Forestry University;
关键词：
Weeding robot Intra-row weed Inter-row weed Suspension structure Simulation
摘  要：
A weeding robot that could work on intra-row weeding and inter-row weeding simultaneously was proposed to improve weeding efficiency.The robot adopted suspension structure for the optimization of field adaptability.Physical prototype of the robot was developed and manufactured.According to the obstacle-crossing analysis, the suspension structure was of good adjusting function.The obstacle navigation characteristic of weeding robot was simulated by ADAMS.Its ability of crossing obstructions in convex,concave and oblique lands was researched and simulated.The results showed that the robot could move on these three typical lands with excellent adaptability.

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