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当前位置: 首页 > 文章 > 基于OpenCV的除草机器人图像处理技术 农机化研究 2013 (12) 162-165
Position: Home > Articles > Image Process Technology for Weeding Robots Based on OpenCV Journal of Agricultural Mechanization Research 2013 (12) 162-165

基于OpenCV的除草机器人图像处理技术

作  者：
刘立强;蔡晓华;吴泽全
单  位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
关键词：
除草机器人;数字图像处理;OpenCV;机器视觉
摘  要：
为实现除草机器人视频图像实时处理,基于Intel开源视觉库OpenCV技术,提出了一种除草机器人视频图像处理方法,并给出了整体方案。利用该方案设计除草机器人视频图像实时处理系统,并在土槽实验室进行试验验证。试验结果表明,该系统能够完成视频图像高速处理与作物植株定位,从而为实现除草机器人末端执行机构精确运动控制打下了坚实基础。
译  名：
Image Process Technology for Weeding Robots Based on OpenCV
作  者：
Liu Liqiang,Cai Xiaohua,Wu Zequan(Heilongjiang Academy of Agricultural Machinery Engineering,Harbin 150081,China)
关键词：
weeding robot;digital image processing;openCV;machine vision
摘  要：
In order to achieve real-time processing of video images of weeding robot,based on Intel's open source vision library OpenCV technology,this paper puts forward a weeding robot video image processing method,and give the overall program.Using this scheme design weeding robot real-time video image processing system,and in the soil bin testing lab for verification.The test results show that the system can complete the high-speed processing of video images and the positioning of crop plants,All these work provide a solid foundation for the realization of weeding robot end actuator precise motion control.

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